弹性圆柱销的故障处理
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针对电动机构在正常工作下,工作时间在3000 h内就有5%的机构出现故障,远未达到设计寿命。故障现象为采用高强度钢制的制动弹性圆柱销和电机轴断裂。从零件强度的角度对其进行了受力分析和计算,并且用软件进行应力分析,得出圆柱销在退刀槽处的应力超出了许用应力,从而导致断裂。
当弹性圆柱销断裂后,失去定位的制动盘摩擦和挤压电机轴,最终导致电机轴的断裂。最后,根据分析结果,给出了相应的建议。为了能够快速停车,在电机轴上固定1个制动盘,制动盘和电机同轴旋转。摩擦盘通过3个圆柱销周向定位于制动线圈的机架上。在制动时,线圈断电,摩擦盘在弹簧的作用下轴向快速移动并和制动盘接触,实现摩擦制动。
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